tips-StepMotor
ステッピングモーター（パルスモータ）
ユニポーラ ステッピングモーター(28BYJ-48)
- https://amzn.to/3rdlKPM
- https://amzn.to/44T0r3C
- https://amzn.to/2Voa3mM
- https://amzn.to/45XErps
- https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13256/
オリジナルマインドさんhttps://www.originalmind.co.jp/useds/00087
A4988 & DRV8825
A4988
https://www.switch-science.com/catalog/582/
DRV8825
三相パルスモータ
デルタ結線とスター結線（Y結線）がある
y結線の場合の励磁
| STEP | PIN1 | PIN2 | PIN3 | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | + | - | ||
| 2 | + | - | ||
| 3 | + | - | ||
| 4 | - | + | ||
| 5 | - | + | ||
| 6 | - | + |
https://xtech.nikkei.com/atcl/learning/lecture/19/00067/00003/
https://www.marubun.co.jp/service/mps/a7ijkd000000l156.html
パルスモータ
http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/summary/mycom_column.htm
GIT
https://github.com/arduino-libraries/Stepper
https://github.com/arduino-libraries/Stepper/blob/master/src/Stepper.cpp
マイクロスッテプ
http://hello.world.coocan.jp/ARDUINO5/arduino5_7.html
動作 （今回は４線式か２線式）
* * The sequence of control signals for 5 phase, 5 control wires is as follows: * * Step C0 C1 C2 C3 C4 * 1 0 1 1 0 1 * 2 0 1 0 0 1 * 3 0 1 0 1 1 * 4 0 1 0 1 0 * 5 1 1 0 1 0 * 6 1 0 0 1 0 * 7 1 0 1 1 0 * 8 1 0 1 0 0 * 9 1 0 1 0 1 * 10 0 0 1 0 1 * * The sequence of control signals for 4 control wires is as follows: * * Step C0 C1 C2 C3 * 1 1 0 1 0 * 2 0 1 1 0 * 3 0 1 0 1 * 4 1 0 0 1 * * The sequence of controls signals for 2 control wires is as follows * (columns C1 and C2 from above): * * Step C0 C1 * 1 0 1 * 2 1 1 * 3 1 0 * 4 0 0 *
参考
https://stupiddog.jp/note/archives/1235