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PRG-PY-pandas

#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-

import pandas as pd 

df_names = pd.read_csv('lds9d1.csv', names=('xa','ya','za', 'xg','yg','zg', 'xm', 'ym', 'zm','ROLL','PITCH','YAW', 'degX','degY','DUM'))

print(df_names)