PRG-arduino
割り込み処理
デジタルの2番ピン(割り込み番号0)と3番ピン(割り込み番号1)の状態の変化に応じて、割り込みを処理することができる 検出できる状態の変化には、以下の4通りがあります。 状態の変化 attachInterrupt()の第3引数 1 ピンがLOWのとき LOW 2 ピンの値が変わったとき CHANGE 3 ピンがLOWからHIGHに変わったとき RISING 4 ピンがHIGHからLOWに変わったとき FALLING attachInterrupt()という関数を用いて、割り込み時に起動する関数を登録する。 登録できる関数は、戻り値も引数も持つことはできない
タイマー割り込みのサンプル::http://nekosan0.bake-neko.net/library_timer.html
print の 標準出力を COM へ
//*************************** static FILE uartout; static int uart_putchar (char c, FILE *stream) { if (Serial.write(c) > 0) { return 0; } else { return -1; } } //*************************** void setup() { // put your setup code here, to run once: Serial.begin(9600); fdev_setup_stream (&uartout, uart_putchar, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE); stdout = &uartout; } //***************************
READ LINE Serial sample ( like fgets ????)
char buffer [32]; int cnt = 0; boolean ready = false; int funcval, alfa, beta, gumma; void ParseLine { char key[8]; char value[8]; key = strtok(buffer, "="); // Everything up to the '=' is the color name value = strtok(NULL, "\n"); // Everything else is the color value if ((key != NULL) && (value != NULL)) { funcval = atoi(value); switch (toupper(key)) { case 'A' alfa = funcval; break; case 'B' beta = funcval; break; case 'C' gumma = funcval; break; } } } void loop() { if (ready) { ParseLine(); ready = false; } else while (Serial.available()) { char c = Serial.read(); buffer[cnt++] = c; if ((c == '\n') || (cnt == sizeof(buffer)-1)) { buffer[cnt] = '\0'; cnt = 0; ready = true; } } }
FlashMemory の使い方
https://www.arduino.cc/en/Reference/PROGMEM
http://garretlab.web.fc2.com/arduino_reference/language/values/utilities/progmem.html
赤外線モジュール
http://z3t0.github.io/Arduino-IRremote/
https://github.com/z3t0/Arduino-IRremote
https://github.com/bcdelta/ir_controller
日本語リファレンス
http://www.musashinodenpa.com/arduino/ref/
ネタ元
http://edu.net.c.dendai.ac.jp/micom/2021/led/
40Khz NE555
Ra=1.5K // Rb=17K // C=0.001uF(1000pF) == 40.67Khz
モータ用コンデンサ
0.1uF (104) セラミックコンデンサー
MIDI
https://github.com/FortySevenEffects/arduino_midi_library
https://github.com/FortySevenEffects/arduino_midi_library
音響合成
Mozzi
https://qiita.com/tueks3/items/8324a509ffd3d116f9cd
https://www.arnabkumardas.com/arduino-tutorial/gpio-programming/
PS2 ゲームパッド
https://pspunch.com/pd/article/arduino_lib_gpsx.html--https://store.curiousinventor.com/guides/PS2
https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X