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! TA7291P
モータドライバー

!ピン　アサイン
,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10
,gnd,out1,NC,Vref,IN1,IN2,Vcc,Vs,NC,Out2

,
,Vcc, ロジック電源
,Vs , 出力（モータ電源)
,Vref, 制御電源

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