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!! ロッカー・ボギー機構
火星の探査車で使われている、サスペンション機構

https://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie

! 制作
https://www.wakusei.jp/book/pp/2012/2012-2/2012-2-148.pdf
 ロッカーボギー機構の
 N1=N2=N3(抗力)
 mg=N1+N2+N3
 
 A2xN2=A1xN1
 B2xN3=B1x(N1+N2)
  
  A1=A2(ロッカーアームの長さ）
  B2=2xB1(ボギーアームの長さ）
 
https://www.wakusei.jp/book/pp/2012/2012-2/2012-2-148.pdf

! youtube
https://www.youtube.com/watch?v=bP7p5Bd2d50