Tips-Nano33IOT

  Nano33 IOT

ARDUINO MKR WIFI 1010のスケールダウン版らしい。なので MKR wifi 1010 のモジュールが使えるらしい。（未確認）

IMU

LSM6DS3なのでSparkFunのをいれる
標準のArduino_LSM6DS3のモジュールはパラメータを代えられないので。。

#include <SparkFunLSM6DS3.h>
LSM6DS3 myIMU( I2C_MODE, 0x6A ); //Default constructor is I2C, addr 0x6A 

https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library/tree/master/examples

https://github.com/sparkfun/SparkFun_LSM6DS3_Arduino_Library