PY_PoseLibの変更点

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!! カメラ回転行列を求めてくれるライブラリー
https://github.com/PoseLib/PoseLib


 https://github.com/PoseLib/PoseLib
 
 # ソースコードを取得（サブモジュールも含む）
 git clone --recursive https://github.com/PoseLib/PoseLib.git
 cd PoseLib
 
 # ビルド用ディレクトリの作成
 mkdir build 
 cd build
 
 source ./setenv_python313
 # Pythonバインディングを有効にしてCMakeを実行
 # Python3.13を指定するために -DPYTHON_EXECUTABLE を使うと確実です
 ## cmake .. -DPY_BINDINGS=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3.13
 ## cmake .. 
 #
 cmake .. \
  -DPYTHON_PACKAGE=ON \
  -DPYTHON_EXECUTABLE=$(which python3.13) \
  -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opt/pose_lib  \
  -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release \
  -DGENERATE_PYBIND_STUBS=OFF
 
 # コンパイル（-j プロセッサ数で高速化）
 make -j$(nproc)
 
 # インストール（または build/pyposelib をパスに追加）
 make install

 使用するときには
 ln -s $HOME/opt/pose_lib/poselib .
 ( mkdir poselib 
   cd poselib
   cp _core* ./poselib
   touch __init__.py
  が必要かも )