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TA7291P

モータドライバー

ピン アサイン

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gnd out1 NC Vref IN1 IN2 Vcc Vs NC Out2
Vcc ロジック電源
Vs 出力(モータ電源)
Vref 制御電源

https://www.marutsu.co.jp/contents/shop/marutsu/mame/81.html