! ステッピングモーター(パルスモータ) ユニポーラ ステッピングモーター(28BYJ-48) *https://amzn.to/3rdlKPM *https://amzn.to/44T0r3C *https://amzn.to/2Voa3mM *https://amzn.to/45XErps *https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13256/ [オリジナルマインドさん|https://www.originalmind.co.jp/] https://www.originalmind.co.jp/useds/00087 ! A4988 & DRV8825 A4988 https://www.switch-science.com/catalog/582/ https://amzn.to/3jL3Vzl https://amzn.to/3b8eYhW DRV8825 https://amzn.to/3qjxxGr ! 三相パルスモータ デルタ結線とスター結線(Y結線)がある y結線の場合の励磁 ,STEP,PIN1,PIN2,PIN3 ,1,+,-, , ,2,+, ,-, ,3, ,+,-, ,4,-,+, , ,5,-, ,+, ,6, ,-,+, ブラシレスモーター(tips-BrushlessMotor)の120ど通電制御とおなじ?? https://xtech.nikkei.com/atcl/learning/lecture/19/00067/00003/ https://www.marubun.co.jp/service/mps/a7ijkd000000l156.html ! パルスモータ http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/summary/mycom_column.htm ! GIT https://github.com/arduino-libraries/Stepper https://github.com/arduino-libraries/Stepper/blob/master/src/Stepper.cpp ! マイクロスッテプ http://hello.world.coocan.jp/ARDUINO5/arduino5_7.html !動作 (今回は4線式か2線式) * * The sequence of control signals for 5 phase, 5 control wires is as follows: * * Step C0 C1 C2 C3 C4 * 1 0 1 1 0 1 * 2 0 1 0 0 1 * 3 0 1 0 1 1 * 4 0 1 0 1 0 * 5 1 1 0 1 0 * 6 1 0 0 1 0 * 7 1 0 1 1 0 * 8 1 0 1 0 0 * 9 1 0 1 0 1 * 10 0 0 1 0 1 * * The sequence of control signals for 4 control wires is as follows: * * Step C0 C1 C2 C3 * 1 1 0 1 0 * 2 0 1 1 0 * 3 0 1 0 1 * 4 1 0 0 1 * * The sequence of controls signals for 2 control wires is as follows * (columns C1 and C2 from above): * * Step C0 C1 * 1 0 1 * 2 1 1 * 3 1 0 * 4 0 0 * !参考 https://stupiddog.jp/note/archives/1235 !28byj-48 改造 *[google|https://www.google.com/search?q=28byj-48+%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%A9+%E6%94%B9%E9%80%A0&source=lmns&hl=ja&sa=X&ved=2ahUKEwjOsL-qg87vAhWVAqYKHep1ANUQ_AUoAHoECAEQAA]