tips-StepMotorの変更点

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! ステッピングモーター（パルスモータ）

ユニポーラ　ステッピングモーター(28BYJ-48)

*https://amzn.to/3rdlKPM
*https://amzn.to/44T0r3C
*https://amzn.to/2Voa3mM
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*https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13256/


[オリジナルマインドさん|https://www.originalmind.co.jp/]
https://www.originalmind.co.jp/useds/00087

! A4988 & DRV8825

A4988

https://www.switch-science.com/catalog/582/

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DRV8825

https://amzn.to/3qjxxGr

! 三相パルスモータ
デルタ結線とスター結線（Y結線）がある

y結線の場合の励磁
,STEP,PIN1,PIN2,PIN3
,1,+,-, ,
,2,+, ,-,
,3, ,+,-,
,4,-,+, ,
,5,-, ,+,
,6, ,-,+,
ブラシレスモーター(tips-BrushlessMotor)の120ど通電制御とおなじ？？


https://xtech.nikkei.com/atcl/learning/lecture/19/00067/00003/

https://www.marubun.co.jp/service/mps/a7ijkd000000l156.html

! パルスモータ
http://www.mycom-japan.co.jp/mail/mag/column/summary/mycom_column.htm

! GIT
https://github.com/arduino-libraries/Stepper

https://github.com/arduino-libraries/Stepper/blob/master/src/Stepper.cpp

! マイクロスッテプ
http://hello.world.coocan.jp/ARDUINO5/arduino5_7.html

!動作　（今回は４線式か２線式）
  *
  * The sequence of control signals for 5 phase, 5 control wires is as follows:
  *
  * Step C0 C1 C2 C3 C4
  *    1  0  1  1  0  1
  *    2  0  1  0  0  1
  *    3  0  1  0  1  1
  *    4  0  1  0  1  0
  *    5  1  1  0  1  0
  *    6  1  0  0  1  0
  *    7  1  0  1  1  0
  *    8  1  0  1  0  0
  *    9  1  0  1  0  1
  *   10  0  0  1  0  1
  *
  * The sequence of control signals for 4 control wires is as follows:
  *
  * Step C0 C1 C2 C3
  *    1  1  0  1  0
  *    2  0  1  1  0
  *    3  0  1  0  1
  *    4  1  0  0  1
  *
  * The sequence of controls signals for 2 control wires is as follows
  * (columns C1 and C2 from above):
  *
  * Step C0 C1
  *    1  0  1
  *    2  1  1
  *    3  1  0
  *    4  0  0
  *

!参考
https://stupiddog.jp/note/archives/1235

!28byj-48 改造
*[google|https://www.google.com/search?q=28byj-48+%E3%83%90%E3%82%A4%E3%83%9D%E3%83%BC%E3%83%A9+%E6%94%B9%E9%80%A0&source=lmns&hl=ja&sa=X&ved=2ahUKEwjOsL-qg87vAhWVAqYKHep1ANUQ_AUoAHoECAEQAA]