tips-Rocker-bogie
ロッカー・ボギー機構
火星の探査車で使われている、サスペンション機構
https://en.wikipedia.org/wiki/Rocker-bogie
制作
https://www.wakusei.jp/book/pp/2012/2012-2/2012-2-148.pdf
ロッカーボギー機構の N1=N2=N3(抗力) mg=N1+N2+N3 A2xN2=A1xN1 B2xN3=B1x(N1+N2) A1=A2(ロッカーアームの長さ） B2=2xB1(ボギーアームの長さ）
https://www.wakusei.jp/book/pp/2012/2012-2/2012-2-148.pdf