! MX1919 ハーフブリッジ !ピンアサイン ,PIN,, , ,,PIN, ,1,VCC1,,,OUTA1,16, ,2,INA1,,,GND,15, ,3,INB1,,,GND,14, ,4,VDD1,,,OUTB1,13, ,5,VCC2,,,OUTA2,12, ,6,INA2,,,GND,11, ,7,INB2,,,GND,10, ,8,VDD2,,,OUTB2,9, !モータ接続 OUTB1--MT1--OUTA1 OUTB2--MT2--OUTA2 !結線 ,,, ,VDD1,4,5v-9v ,VDD2,8,5v-9v , ,VCC1,1,3.3v-5v ,VCC2,5,3.3v-5v , ,INB1,3 ,INA1,2 ,INB2,7 ,INA2,6 , ,GND,15 ,GND,14 ,GND,11 ,GND,10 , ,OUTB1,13,MT1B ,OUTA1,16,MT1A , ,OUTB2,9,MT2B ,OUTB1,12,MT2A