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! MX1919

ハーフブリッジ

!ピンアサイン
,PIN,,,,,PIN,
,PIN,,　,　,,PIN,
,1,VCC1,,,OUTA1,16,
,2,INA1,,,GND,15,
,3,INB1,,,GND,14,
,4,VDD1,,,OUTB1,13,
,5,VCC2,,,OUTA2,12,
,6,INA2,,,GND,11,
,7,INB2,,,GND,10,
,8,VDD2,,,OUTB2,9,

!モータ接続

OUTB1--MT1--OUTA1

OUTB2--MT2--OUTA2


!結線
,,,
,VDD1,4,5v-9v
,VDD2,8,5v-9v
,
,VCC1,1,3.3v-5v
,VCC2,5,3.3v-5v
,
,INB1,3
,INA1,2
,INB2,7
,INA2,6
,
,GND,15
,GND,14
,GND,11
,GND,10
,
,OUTB1,13,MT1B
,OUTA1,16,MT1A
,
,OUTB2,9,MT2B
,OUTB1,12,MT2A