!! エピポーラ幾何
　カメラの映像からカメラの向きを知りたくて動画から推定してみた時のメモ

opencv の記事で読んだ気がするだが。。

!エピポールの説明
*https://en.wikipedia.org/wiki/Epipolar_geometry
     日本語で解説してくれている
**https://cvml-expertguide.net/terms/cv/epipolar-geometry/
**https://cvml-expertguide.net/terms/cv/epipolar-geometry/#%E5%AE%9F%E3%82%B7%E3%83%BC%E3%83%B3%E3%81%AE%E7%94%BB%E5%83%8F%E3%81%AB%E3%81%8A%E3%81%84%E3%81%A6
**https://qiita.com/Thought_Nibbler/items/9cb7c2637000eecc1a30
**https://cvml-expertguide.net/terms/cv/epipolar-geometry/#%EF%BC%91Epipolar_Geometry%E3%81%AE%E6%A6%82%E8%A6%81
**https://www.qoosky.io/techs/24007913d6


!平面の方程式
*https://www.geisya.or.jp/~mwm48961/linear_algebra/line_plane4.htm#three

! SfM
*https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/structure-from-motion.html

! KLT法
*https://cecas.clemson.edu/~stb/klt/
*http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_video/py_lucas_kanade/py_lucas_kanade.html
*http://labs.eecs.tottori-u.ac.jp/sd/Member/oyamada/OpenCV/html/py_tutorials/py_video/py_lucas_kanade/py_lucas_kanade.html