! ブラシレスモーター
https://www.mkbtm.jp/?p=1526

https://www.renesas.com/jp/ja/support/technical-resources/engineer-school/brushless-dc-motor-02-inverter-pmw.html

! １２０度通電制御
,STEP,U,W,V
,1,+,-,
,2,+, ,-
,3, ,+,-
,4,-,+,
,5,-, ,+
,6, ,-,+

パルスモータ(tips-StepMotor)の３相Y字結線と同じ？

# 回転数確認
[As5600|https://www.switch-science.com/catalog/3493/]

! オープンソースプロジェクト
https://vesc-project.com/