!! SIFT++ patch
SIFT の理論は特許があるので外部関数としてさがしてみたら
 http://www.vlfeat.org/~vedaldi/code/siftpp.html
 があったので、 sift-1.6.tgz をダウンロードした
 エラーがでるので次のパッチをあてる
  > diff -H sift-driver.cpp sift-driver.cpp.orig 
 24d23
 < #include<stdint.h>

!! sba-1.6 patch
 cd sba-1.6/
 ln -s /usr/lib/libf2c.a .

 http://www.ics.forth.gr/~lourakis/sba/
 http://byeworld.blogspot.jp/2009/01/libf2cso-undefined-reference-to-main.html