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Tips-maxima-matrixの変更点

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! maxima で行列を
行列を作成
 A:matrix([f,0,Cu],[0,f,Cv],[0,0,1]);
 Rt:matrix([r11,r12,r13,t1],[r21,r22,r23,t2],[r31,r32,r33,t3]);
 Xw:matrix([xw],[yw],[zw],[1]);
積をとる
 (%i4) A.Rt.Xw;
 (%o4) matrix([Cu (r33 zw + r32 yw + r31 xw + t3) + f (r13 zw + r12 yw + r11 xw + t1)], 
 [Cv (r33 zw + r32 yw + r31 xw + t3) + f (r23 zw + r22 yw + r21 xw + t2)], 
 [r33 zw + r32 yw + r31 xw + t3])

 (%i5)