!ESP32-micropython from machine import Pin,Timer from time import sleep pin=Pin(19, mode=Pin.OUT) def led(t): # t はタイマのインスタンスが入っている pin.value(not pin.value()) t0 = Timer(0) # タイマは0〜3が指定可能 #20mSec 毎に led を呼び出す t0.init(period=20, mode=Timer.PERIODIC, callback=led) sleep(5) t0.deinit() ! STM32f103 - arduino-ide https://scrapbox.io/ArduinoSTM32/HardwareTimer #define LED_PIN PC13 // OnボードLED timer2 1CH用出力ピン uint8_t sw = LOW; // 割り込み処理関数 void handle_timer() { if (sw == LOW) { sw = HIGH; } else { sw = LOW; } digitalWrite(LED_PIN, sw); } void setup() { pinMode(LED_PIN, OUTPUT); Timer2.pause(); // タイマー停止 Timer2.setPrescaleFactor(7200); // システムクロック 72MHzを10kHzに分周 Timer2.setOverflow(5000); // 最大値を0.5秒に設定 Timer2.attachInterrupt( // 割り込みハンドラの登録 TIMER_UPDATE_INTERRUPT, // 呼び出し条件は、カウンターオーバーフロー更新時 handle_timer // 呼び出す関数 ); Timer2.setCount(0); // カウンタを0に設定 Timer2.refresh(); // タイマ更新 Timer2.resume(); // タイマースタート } void loop() { }